Μηχανουργική CNC για Ρομποτική: Προσαρμοσμένες Βάσεις, Περιβλήματα Κινητήρων, Πλάκες Στήριξης και Εξαρτήματα Τελικού Εργαλείου

Τα ρομποτικά συστήματα βασίζονται σε εξαρτήματα που κατασκευάζονται με ακρίβεια για να διατηρούν την ευθυγράμμιση, να υποστηρίζουν φορτία και να επαναλαμβάνουν τις κινήσεις με συνέπεια.

Η επεξεργασία CNC χρησιμοποιείται ευρέως για την παραγωγή προσαρμοσμένων στηρίξεων ρομπότ, σκελετών κινητήρα, πλακών τοποθέτησης, συνδεδεμένων εξαρτημάτων και προσαρμογών τελικού εφέκτορα.αλλά μικρά λάθη στις διεπαφές τοποθέτησής τους μπορούν να επηρεάσουν ολόκληρη τη συναρμολόγηση.

Ο στόχος δεν είναι να γίνει κάθε διάσταση εξαιρετικά ακριβής, αλλά να ελέγχονται τα χαρακτηριστικά που έχουν σημασία για να ταιριάζουν, να ευθυγραμμίζονται και να κινούνται.

Ο οδηγός αυτός εξηγεί πώς να επιλέξετε υλικά, να σχεδιάσετε κρίσιμες διεπαφές και να προετοιμάσετε εξατομικευμένα μέρη ρομπότ CNC για παραγωγή.

Η αλεξίπτωτη και η στροφή CNC είναι χρήσιμες για την παραγωγή μεταλλικών και μηχανικών πλαστικών εξαρτημάτων σε βιομηχανική ρομποτική, συνεργατικά ρομπότ, αυτοματοποιημένο εξοπλισμό και προσαρμοσμένα ρομποτικά συστήματα.

Τα εν λόγω εξαρτήματα έχουν διαφορετικές απαιτήσεις. Μια τοποθέτηση αισθητήρα μπορεί να δώσει προτεραιότητα στην σταθερή τοποθέτηση, ενώ ένα φορτωμένο στερεό στερεό μπορεί να απαιτεί στενότερο έλεγχο των διεπαφών ρουλεμάν και της δομικής δυσκαμψίας.

Η επιλογή υλικού εξαρτάται από το φορτίο, το βάρος, το περιβάλλον λειτουργίας και το κόστος.

Αλουμίνιο 6061-T6είναι μια πρακτική επιλογή για πολλές πλάκες τοποθέτησης, ράβδους και στερέωμα κινητήρα επειδή προσφέρει μια χρήσιμη ισορροπία της αντοχής, της μηχανικής και της αντοχής στη διάβρωση.

Αλουμίνιο 7075-T6Η υψηλότερη αντοχή του δεν το καθιστά αυτόματα την καλύτερη επιλογή για κάθε μέρος ρομπότ.

Ατσάλι ατσάλιΗ κατάλληλη ποιότητα εξαρτάται από τις πραγματικές συνθήκες λειτουργίας.

Μηχανικά πλαστικά, όπως το POM ή το PEEK, μπορεί να είναι κατάλληλο για επιλεγμένες βουσιές, οδηγούς, μονωτικά συστατικά ή ελαφρές διεπαφές εργαλείων.

Για παράδειγμα, φανταστείτε τον Μάικ, έναν μηχανικό ρομποτικής που αναπτύσσει ένα ελαφρύ στηρίγμα κάμερας.Εάν η τεχνική επανεξέταση επιβεβαιώσει ότι το 6061-T6 πληροί τις απαιτήσεις για τη σκληρότητα και αντοχή, όσο πιο οικονομικό κράμα μπορεί να είναι αρκετό.

Ο πρόσφατος οδηγός μας, Πώς να επιλέξετε υλικό μηχανικής CNC, εξηγεί πώς να συγκρίνετε τις ιδιότητες του υλικού, την κατασκευαστικότητα και το κόστος.

Οι ράβδοι του ρομπότ και οι πλάκες τοποθέτησης συνδέουν εξαρτήματα που πρέπει να παραμένουν ευθυγραμμισμένα κατά την κίνηση και υπό φορτίο.

Τρεις σκέψεις σχεδιασμού είναι ιδιαίτερα σημαντικές.

Η τοποθεσία των οπών καθορίζει αν το στήριγμα ταιριάζει στον κινητήρα, το χέρι του ρομπότ, το πλαίσιο ή το εξαρτήμα.

Χρησιμοποιήστε τις σχετικές όψεις τοποθέτησης και τα χαρακτηριστικά εντοπισμού ως αναφορές κατά τον καθορισμό των κρίσιμων θέσεων τρύπας.

Μια ελαφριά θήκη μπορεί να μειώσει την κινούμενη μάζα, αλλά η αφαίρεση υπερβολικού υλικού μπορεί να προκαλέσει κάμψη ή δονήσεις.

Να υπάρχει επαρκές υλικό γύρω από τις τρύπες τοποθέτησης και τις περιοχές φόρτωσης.

Οι λεπτοί τοίχοι, οι βαθιές τσέπες και τα απρόσιτα σημεία μπορεί να δυσκολεύουν την μηχανική επεξεργασία.

Η δική μας Οδηγός σχεδιασμού μηχανημάτων CNCΕξηγεί πώς οι πρακτικές ακτίνες γωνίας, οι σταθεροί τοίχοι και οι προσβάσιμοι δρόμοι εργαλείων μπορούν να βελτιώσουν την κατασκευαστικότητα.

Για πολύ λεπτές ράβδοι ή ελαφριά δομή ρομπότ, βλέπε το Ελάχιστο πάχος τοιχώματος Οδηγός μηχανικής CNC.

Τα κιβώτια των κινητήρων περιέχουν συχνά διάφορα χαρακτηριστικά που πρέπει να λειτουργούν από κοινού:

1:Διάμετρος εντοπισμού ελαστικού ή κινητήρα

2Ένα πρόσωπο που ανεβαίνει.

3Τρύπες στερέωσης

4:Ανοίγματα καλωδίων ή άλλα λειτουργικά στοιχεία

5:Χώρος για τον κινητήρα και τα συναφή εξαρτήματα

Η διάτρηση του ρυμουλκούμενου και η επιφάνεια τοποθέτησης μπορεί να είναι ιδιαίτερα σημαντικές.η συναρμολόγηση μπορεί να γίνει δύσκολη ή το περιστρεφόμενο σύστημα μπορεί να μην λειτουργεί όπως προβλέπεται.

Μια χρήσιμη προσέγγιση είναι ο προσδιορισμός των επιφανειών των λειτουργικών δεδομένων και ο ορισμός των κρίσιμων διαστάσεων από αυτές τις αναφορές.

Για συγκροτήματα που περιέχουν κινητήρα, άξονα και δοχείο ρουλεμάνου, είναι επίσης σημαντικό να επανεξεταστεί ο τρόπος συσσώρευσης ανοχής στα μέρη ζεύξης.Τα ατομικά αποδεκτά εξαρτήματα μπορούν να δημιουργήσουν ανεπιθύμητη προσαρμογή όταν συναρμολογούνται.

Η πρόσφατη Οδηγός για τις ανοχές επεξεργασίας CNCεξηγεί πώς να επιλέγετε ανοχές με βάση τη λειτουργία.

Ένας επιδράτης τερματισμού είναι η συσκευή που συνδέεται με το τέλος ενός ρομπότ που εκτελεί μια εργασία, όπως η άρση, η ανύψωση, η διανομή ή η επιθεώρηση ενός αντικειμένου.

Τα εξαρτήματα τελικών εφέκτων που κατασκευάζονται με μηχανή CNC συχνά περιλαμβάνουν:

1Ακάλια.

2Πλάκες προσαρμογή

3Τεχνουργήματα

4:Συλλεκτές κενού

5Πνευματικά μπλοκ

6Τεχνικές συσκευές:

Η σημαντική απαίτηση είναι μια αξιόπιστη διεπαφή μεταξύ του ρομπότ και του εργαλείου του.

Να προσδιορίζεται το σχέδιο τοποθέτησης, τα χαρακτηριστικά εντοπισμού, τα απαιτούμενα διαχωριστικά σημεία και τυχόν κρίσιμες διαστάσεις που καθορίζουν τη θέση του εργαλείου.

Για τα εργαλεία που αλλάζουν συχνά, τα επαναλαμβανόμενα χαρακτηριστικά εντοπισμού μπορούν να βοηθήσουν το εργαλείο αντικατάστασης να επιστρέψει στην προβλεπόμενη θέση.Οι τρύπες στερέωσης από μόνες τους ενδέχεται να μην παρέχουν την ίδια συμπεριφορά εντοπισμού με ένα σχέδιο που περιλαμβάνει κατάλληλα πέλματα ή άλλη ειδική γεωμετρία εντοπισμού.

Σκεφτείτε επίσης την πρόσβαση σε εργαλεία, τη διαδρομή καλωδίων, τα αεροδιαδρόμια και την πρόσβαση συντήρησης πριν από την οριστική ολοκλήρωση του μοντέλου CAD.

Η καλύτερη μηχανική διαδικασία εξαρτάται από τη γεωμετρία.

Τεχνική επεξεργασίαείναι κατάλληλο για ράβδους, πλάκες στερέωσης, στερέωμα, τσέπες και άλλα στοιχεία που δεν είναι συμμετρικά σε περιστροφή.

Επεξεργασία CNCείναι χρήσιμο για άξονες, καρφίτσες, διαχωριστικά και κυλινδρικές διεπαφές.

Επεξεργασία πολλαπλών αξόνωνμπορεί να βοηθήσει όταν ένα κατασκευαστικό στοιχείο περιέχει γωνιακές όψεις ή κρίσιμα χαρακτηριστικά σε διάφορες πλευρές.αλλά η προηγμένη μηχανική δεν είναι αυτόματα πιο οικονομική για κάθε μέρος.

Για παράδειγμα, ένας προσαρμογός τελικού ενεργοποιητή με κυκλική εξωτερική διάμετρο μπορεί να χρησιμοποιεί στροφή για το κυλινδρικό προφίλ και άλεση για τις τρύπες ή τα επίπεδα τοποθέτησής του.

Ο οδηγός μας Τριάξονα έναντι πεντάξονων μηχανημάτων CNC εξηγεί πότε μπορεί να είναι χρήσιμη η πρόσθετη ικανότητα άξονα.

Η απαιτούμενη ανοχή εξαρτάται από τη λειτουργία κάθε χαρακτηριστικού.

Τα κάθισματα ρουλεμάν, οι διεπαφές άξονα, οι τρύπες εντοπισμού και οι επιφάνειες τοποθέτησης κινητήρα μπορεί να απαιτούν πιο αυστηρούς ελέγχους από τα διακοσμητικά καλύμματα ή τις μη κρίσιμες εξωτερικές διαστάσεις.

Προσδιορίστε τις διαστάσεις που επηρεάζουν την ευθυγράμμιση, την κίνηση, τη δυσκαμψία ή την επαναληπτή συναρμολόγηση.

Ανάλογα με το έργο, η επιθεώρηση μπορεί να περιλαμβάνει:

1:Μετρήσεις διάμετρου τρύπας και άξονα

2:Ελέγχος θέσης τρύπας

3:Μετρήσεις επίπεδου και κάθετης

4:Ελέγχος νήματος

5:Ελέγχος της επιφάνειας

6:Επιθεώρηση CMM για επιλεγμένα κρίσιμα στοιχεία

Η μέθοδος ελέγχου και τα κριτήρια αποδοχής πρέπει να συμφωνούνται πριν από την παραγωγή.αλλά δεν απαιτείται το ίδιο επίπεδο τεκμηρίωσης σε κάθε κατηγορία.

Η δική μας Οδηγός για την ακρίβεια της εργασιακής στάθμης μηχανικής CNCεξηγεί πώς η τοποθέτηση, ο σχεδιασμός των στερεών και η σύσφιξη επηρεάζουν την ακρίβεια των τελικών εξαρτημάτων.

Κατά την αίτηση προσφοράς για εξατομικευμένα εξαρτήματα ρομπότ, παρέχετε:

12D σχέδιο μηχανικής και 3D αρχείο CAD

2Υλικό και ποιότητα

3:Ποσότητα και αναμενόμενη επαναλαμβανόμενη ζήτηση, εάν είναι γνωστή

4:Κριτικές ανοχές και αναφορές δεδομένων

5:Πρότυπα τρύπας τοποθέτησης και απαιτήσεις διεπαφής

6:Επιφανειακή επιφάνεια ή επικάλυψη

7:Απαιτήσεις επιθεώρησης

8Στόχος ημερομηνία παράδοσης

Να προσδιορίζεται σαφώς ο τρόπος σύνδεσης του εξαρτήματος με τον κινητήρα, το βραχίονα του ρομπότ, την λαβή ή άλλο συστατικό ζευγαρώματος.Αυτό βοηθά τον κατασκευαστή να αξιολογεί τις λειτουργικές διεπαφές αντί να επανεξετάζει το μέρος μεμονωμένα.

Η πρόσφατα δημοσιευμένη Τι πρέπει να περιλαμβάνεται σε ένα RFQ για την επεξεργασία CNCΟ οδηγός παρέχει μια πρακτική λίστα ελέγχου προσφορών.

Μπορείτε επίσης να εξερευνήσετε Υπηρεσίες επεξεργασίας CNCγια στοιχεία ρομπότ και αυτοματισμού που βασίζονται σε σχέδιο.

Η επεξεργασία CNC υποστηρίζει ένα ευρύ φάσμα εξατομικευμένων εξαρτημάτων ρομποτικής, από ελαφριά στηρίγματα τοποθέτησης έως στερέωμα κινητήρα, πλάκες τοποθέτησης και προσαρμογείς τελικού ενεργοποιητή.

Οι πιο σημαντικές αποφάσεις σχεδιασμού αφορούν το υλικό, τη δομική δυσκαμψία, τις διεπαφές τοποθέτησης, τις λειτουργικές ανοχές και την πρόσβαση στην κατασκευή.

Ορίστε πρώτα οι κρίσιμες διεπαφές και στη συνέχεια επιλέξτε το υλικό και τη διαδικασία επεξεργασίας που πληρούν τις απαιτήσεις χωρίς περιττά έξοδα.

Ανάπτυξη ρομπότ, λαβήματος, συναρμολόγησης κινητήρα ή συστήματος αυτοματισμού που απαιτεί εξατομικευμένα εξαρτήματα με μηχανή CNC;

Στείλτε το 2D σχέδιο, το 3D αρχείο CAD, το υλικό, την ποσότητα, τις κρίσιμες ανοχές, τις απαιτήσεις για την τοποθέτηση της διεπαφής, την τελική επιφάνεια και τα κριτήρια ελέγχου.

Ζητήστε μια προσφορά

Η ομάδα μας μπορεί να εξετάσει τη γεωμετρία και τις απαιτήσεις των εξαρτημάτων σας για να αξιολογήσει μια κατάλληλη προσέγγιση μηχανικής και τελικής επεξεργασίας για το έργο σας.