التصنيع باستخدام الحاسب الآلي للروبوتات: دعامات مخصصة، أغلفة محركات، لوحات تثبيت، وأجزاء المؤثرات النهائية

تعتمد الأنظمة الروبوتية على مكونات مصنعة بدقة للحفاظ على المحاذاة، ودعم الأحمال، وتكرار الحركات باستمرار.

يُستخدم التصنيع باستخدام الحاسب الآلي (CNC) على نطاق واسع لإنتاج دعامات روبوت مخصصة، وأغلفة محركات، وألواح تثبيت، ومكونات مفاصل، ومحولات أدوات طرفية. قد تبدو هذه الأجزاء بسيطة، ولكن الأخطاء الصغيرة في واجهات التثبيت الخاصة بها يمكن أن تؤثر على التجميع بأكمله.

الهدف ليس جعل كل بُعد دقيقًا للغاية. الهدف هو التحكم في الميزات التي تهم الملاءمة والمحاذاة والحركة.

يشرح هذا الدليل كيفية اختيار المواد، وتصميم الواجهات الحرجة، وإعداد أجزاء الروبوت المخصصة المصنعة باستخدام الحاسب الآلي للإنتاج.

يُعد التفريز والخرط باستخدام الحاسب الآلي مفيدًا لإنتاج مكونات معدنية وبلاستيكية هندسية عبر الروبوتات الصناعية، والروبوتات التعاونية، والمعدات المؤتمتة، والأنظمة الروبوتية المخصصة.

تختلف متطلبات هذه المكونات. قد تعطي حاملة المستشعر الأولوية للموضع المستقر، بينما قد يحتاج مبيت المفصل المحمل إلى تحكم أدق في واجهات المحامل والصلابة الهيكلية.

يعتمد اختيار المواد على الحمل والوزن وبيئة التشغيل والتكلفة.

ألومنيوم 6061-T6 هو خيار عملي للعديد من ألواح التثبيت والدعامات وأغلفة المحركات لأنه يوفر توازنًا مفيدًا بين القوة وقابلية التصنيع ومقاومة التآكل.

ألومنيوم 7075-T6 قد يكون مناسبًا للمكونات ذات الأحمال الأعلى حيث يكون أداء قوة الوزن مهمًا. قوته الأعلى لا تجعله تلقائيًا الخيار الأفضل لكل جزء من أجزاء الروبوت.

الفولاذ المقاوم للصدأ يستحق النظر فيه للأعمدة والمثبتات والمكونات المختارة المعرضة للرطوبة أو البيئات الصعبة. تعتمد الدرجة المناسبة على ظروف التشغيل الفعلية.

البلاستيك الهندسي، مثل POM أو PEEK، قد يكون مناسبًا لبطانات وأدلة ومكونات عازلة أو واجهات أدوات خفيفة الوزن مختارة.

على سبيل المثال، تخيل مايك، مهندس روبوتات يطور دعامة كاميرا خفيفة الوزن. يفكر في البداية في 7075-T6، لكن الدعامة تحمل حملاً متواضعًا فقط. إذا أكد مراجعة الهندسة أن 6061-T6 يلبي متطلبات الصلابة والقوة، فقد يكون السبائك الأكثر اقتصادية كافيًا.

دليلنا الأخير، كيفية اختيار مادة التصنيع باستخدام الحاسب الآلي، يشرح كيفية مقارنة خصائص المواد وقابلية التصنيع والتكلفة.

تربط دعامات الروبوت وألواح التثبيت المكونات التي يجب أن تظل محاذية أثناء الحركة وتحت الحمل.

هناك ثلاثة اعتبارات تصميمية مهمة بشكل خاص.

تحدد مواقع الفتحات ما إذا كانت الدعامة تناسب المحرك أو ذراع الروبوت أو الإطار أو التجهيزة.

استخدم أسطح التثبيت والميزات المحددة ذات الصلة كمرجع عند تحديد مواضع الفتحات الحرجة. تجنب الاعتماد على المحاذاة البصرية وحدها.

يمكن للدعامة خفيفة الوزن أن تقلل الكتلة المتحركة، ولكن إزالة الكثير من المواد قد تسبب الانحناء أو الاهتزاز.

احتفظ بمواد كافية حول فتحات التثبيت والمناطق المحملة. أضف أضلاعًا أو عزز مناطق مختارة عندما يتطلب التصميم ذلك.

قد تجعل الجدران الرقيقة، والتجاويف العميقة، والميزات التي يتعذر الوصول إليها التصنيع أكثر صعوبة.

دليلنا دليل تصميم التصنيع باستخدام الحاسب الآلييشرح كيف يمكن أن تحسن زوايا الأركان العملية والجدران المستقرة ومسارات الأدوات التي يمكن الوصول إليها قابلية التصنيع.

بالنسبة للدعامات الرقيقة جدًا أو هياكل الروبوت خفيفة الوزن، راجع دليلنا الحد الأدنى لسمك الجدار في التصنيع باستخدام الحاسب الآلي.

غالبًا ما تحتوي أغلفة المحركات على عدة ميزات يجب أن تعمل معًا:

1: تجويف محمل أو قطر تحديد المحرك

2: سطح تثبيت

3: فتحات المثبتات

4: فتحات الكابلات أو ميزات وظيفية أخرى

5: مساحة للمحرك والمكونات المرتبطة به

قد يكون تجويف المحمل وسطح التثبيت مهمين بشكل خاص. إذا لم يتم وضع هذه الميزات بشكل صحيح بالنسبة لبعضها البعض، فقد يصبح التجميع صعبًا أو قد لا يعمل النظام الدوار كما هو مقصود.

نهج مفيد هو تحديد أسطح البيانات الوظيفية وتحديد الأبعاد الحرجة من تلك المراجع.

بالنسبة للتجميعات التي تحتوي على محرك وعمود ومبيت محمل، من المهم أيضًا مراجعة كيفية تراكم التفاوتات عبر الأجزاء المتزايدة. يمكن للمكونات المقبولة فرديًا أن تخلق ملاءمة غير مرغوب فيها عند تجميعها.

دليلنا الأخير دليل تفاوتات التصنيع باستخدام الحاسب الآلييشرح كيفية اختيار التفاوتات بناءً على الوظيفة.

الأداة الطرفية هي الجهاز المتصل بنهاية الروبوت الذي يؤدي مهمة، مثل الإمساك أو الرفع أو التوزيع أو الفحص.

غالبًا ما تشمل أجزاء الأدوات الطرفية المخصصة المصنعة باستخدام الحاسب الآلي:

1: أصابع القابض

2: ألواح المحول

3: شفة تثبيت الأداة

4: مشعبات الشفط

5: كتل هوائية

6: حوامل المستشعرات أو أدوات الفحص

المتطلب المهم هو واجهة موثوقة بين الروبوت وأداته.

حدد نمط التثبيت، وميزات التحديد، والخلوص المطلوب، وأي أبعاد حرجة تحدد موضع الأداة.

بالنسبة للأدوات التي يتم تغييرها بشكل متكرر، يمكن لميزات التحديد المتكررة أن تساعد الأداة البديلة على العودة إلى الموضع المقصود. قد لا توفر فتحات المثبتات وحدها نفس سلوك التحديد مثل التصميم الذي يتضمن مسامير مناسبة أو هندسة تحديد مخصصة أخرى.

ضع في اعتبارك أيضًا الوصول إلى الأداة، وتوجيه الكابلات، وممرات الهواء، والوصول للصيانة قبل الانتهاء من نموذج CAD.

تعتمد أفضل عملية تصنيع على الهندسة.

التفريز باستخدام الحاسب الآليمناسب للدعامات وألواح التثبيت والأغلفة والتجاويف والميزات الأخرى التي ليست متماثلة دورانيًا.

الخرط باستخدام الحاسب الآليمفيد للأعمدة والدبابيس والفواصل والواجهات الأسطوانية.

التصنيع متعدد المحاورقد يساعد عندما يحتوي المكون على أسطح مائلة أو ميزات حرجة على عدة جوانب. يمكن أن تبسط الإعدادات الأقل التصنيع، ولكن التصنيع المتقدم ليس بالضرورة أكثر اقتصادية لكل جزء.

على سبيل المثال، قد يستخدم محول الأداة الطرفية ذو القطر الخارجي الدائري الخرط للملف الأسطواني والتفريز لفتحات التثبيت أو الأسطح المسطحة الخاصة به.

يشرح دليلنا التصنيع باستخدام الحاسب الآلي ثلاثي المحاور مقابل خماسي المحاور متى يمكن أن تكون قدرة المحور الإضافية مفيدة.

يعتمد التفاوت المطلوب على وظيفة كل ميزة.

قد تحتاج مقاعد المحامل وواجهات الأعمدة وفتحات التحديد وأسطح تثبيت المحركات إلى تحكمات أدق من الأغطية الزخرفية أو الأبعاد الخارجية غير الحرجة.

لا تحدد أضيق تفاوت على كل ميزة افتراضيًا. حدد الأبعاد التي تؤثر على المحاذاة أو الحركة أو الصلابة أو التجميع المتكرر.

اعتمادًا على المشروع، قد يشمل الفحص:

1: قياسات قطر التجويف والعمود

2: فحوصات موضع الفتحة

3: قياسات الاستواء والعمودية

4: فحص الخيوط

5: فحوصات تشطيب السطح

6: فحص CMM للميزات الحرجة المختارة

يجب الاتفاق على طريقة الفحص ومعايير القبول قبل الإنتاج. يعد تقرير CMM مفيدًا عندما تبرر الهندسة ومتطلبات التفاوت ذلك، ولكن ليس كل دعامة تحتاج إلى نفس مستوى التوثيق.

دليلنا دليل دقة العمل في التصنيع باستخدام الحاسب الآلييشرح كيف يؤثر التحديد وتصميم التجهيزات والتثبيت على دقة المكونات النهائية.

عند طلب عرض أسعار لمكونات الروبوت المخصصة، قم بتوفير:

1: رسم هندسي ثنائي الأبعاد وملف CAD ثلاثي الأبعاد

2: المادة والدرجة

3: الكمية والطلب المتكرر المتوقع، إذا كان معروفًا

4: التفاوتات الحرجة ومرجعيات البيانات

5: أنماط فتحات التثبيت ومتطلبات الواجهة

6: تشطيب السطح أو الطلاء

7: متطلبات الفحص

8: تاريخ التسليم المستهدف

حدد بوضوح كيف يتصل الجزء بالمحرك أو ذراع الروبوت أو القابض أو المكون المتزاوج الآخر. يساعد هذا الشركة المصنعة على تقييم الواجهات الوظيفية بدلاً من مراجعة الجزء بمعزل عن غيره.

دليلنا المنشور مؤخرًا ما الذي يجب تضمينه في طلب عرض أسعار للتصنيع باستخدام الحاسب الآلييوفر قائمة تحقق عملية لعرض الأسعار.

يمكنك أيضًا استكشاف خدماتنا خدمات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي المخصصةللمكونات الروبوتية والأتمتة القائمة على الرسم.

يدعم التصنيع باستخدام الحاسب الآلي مجموعة واسعة من أجزاء الروبوتات المخصصة، من دعامات التثبيت خفيفة الوزن إلى أغلفة المحركات وألواح التثبيت ومحولات الأدوات الطرفية.

تتضمن أهم قرارات التصميم المواد والصلابة الهيكلية وواجهات التثبيت والتفاوتات الوظيفية والوصول إلى التصنيع.

حدد الواجهات الحرجة أولاً، ثم اختر المواد وعملية التصنيع التي تلبي المتطلبات دون تكلفة غير ضرورية.

هل تقوم بتطوير روبوت أو قابض أو تجميع محرك أو نظام أتمتة يحتاج إلى مكونات روبوتية مخصصة مصنعة باستخدام الحاسب الآلي؟

أرسل رسمك ثنائي الأبعاد، وملف CAD ثلاثي الأبعاد، والمادة، والكمية، والتفاوتات الحرجة، ومتطلبات واجهة التثبيت، وتشطيب السطح، ومعايير الفحص.

اطلب عرض سعر

يمكن لفريقنا مراجعة هندسة المكونات ومتطلباتك لتقييم نهج التصنيع والتشطيب المناسب لمشروعك.