Τι πρέπει να ελέγξουν οι Ινδοί κατασκευαστές AMR κατά την προμήθεια πλαισίων αλουμινίου κατεργασμένα με CNC και βάσεων αισθητήρων

Οι Ινδοί κατασκευαστές AMR, AGV και αυτοματισμού αποθηκών συχνά απαιτούν εξατομικευμένα τμήματα αλουμινίου CNC για δομές πλαισίου, υλικό πλοήγησης, ενότητες μπαταρίας, συστήματα κίνησης και μηχανικές συνδέσεις.Τα κοινά εξαρτήματα περιλαμβάνουν πλάκες πλαισίου AMR, ράβδους LiDAR, στερέωμα κάμερας, πλάκες στερέωσης κινητήρα, κόμβους τροχών, δίσκους μπαταριών, κατάστρωμα ωφέλιμου φορτίου και εξαρτήματα σταθμού αγκυροβολής.

Τα μέρη αυτά δεν είναι απλώς καλλυντικά καλύμματα. Μπορούν να συνδεθούν με κινητήρες, συναρμολογήσεις τροχών, μπαταρίες, μονάδες LiDAR, κάμερες, ελεγκτές και μονάδες ανύψωσης.βάρος, η δομική ακαμψία και η επαναληπτή συναρμολόγηση πρέπει συνεπώς να καθορίζονται στα σχέδια μηχανικής.

Για τους Ινδούς OEM εξοπλισμού, τους συνδυαστές συστημάτων και τις ομάδες προμήθειας, η αξιολόγηση των προμηθευτών θα πρέπει να επεκτείνεται πέρα από την τιμή μονάδας.Οι αγοραστές θα πρέπει να επιβεβαιώσουν εάν ο προμηθευτής επεξεργασίας κατανοεί τη λειτουργία του μέρους, δομή δεδομένων, σχέση συναρμολόγησης, απαιτήσεις τελικής επιφάνειας και έλεγχοι ποιότητας που απαιτούνται κατά την μετάβαση από τα πρωτότυπα στην επαναληπτική παραγωγή.

Όπου χρησιμοποιούνται CNC εξαρτήματα αλουμινίου στα συστήματα AMR

Τα κατασκευαστικά στοιχεία με μηχανήματα CNC μπορούν να χρησιμοποιούνται στους ακόλουθους τομείς ενός AMR ή AGV:

• Κύρια πλάκες και πλευρικά πλαίσια του πλαισίου
• Πλάκες τοποθέτησης κινητήρα
• Τεχνουργήματα για την κατασκευή ή την κατασκευή οχημάτων με κινητήρα
• ΛΙΔΑΡ και κάμερες
• Πύργοι αισθητήρων και προστατευτικές δομές
• Τραπέζια για μπαταρίες και πλάκες τοποθέτησης
• Δέκα ωφέλιμων φορτίων και θήκη μονάδων ανύψωσης
• Κεφάλαια ελεγκτών και θερμικές δομές
• Συσκευές εντοπισμού σταθμού αγκυροβολίας
• Συσκευές συναρμολόγησης, δοκιμής και βαθμονόμησης

Κάθε κατηγορία έχει διαφορετικές προτεραιότητες μηχανικής. Μια πλάκα πλαισίου μπορεί να απαιτεί ελεγχόμενα μοτίβα τρυπών, επίπεδη, τσέπες μείωσης βάρους και χαρακτηριστικά τοποθέτησης ενότητες.Ένα στήριγμα LiDAR μπορεί να απαιτεί ελεγχόμενο προσανατολισμό αισθητήρα και επαναλαμβανόμενη τοποθέτησηΟι κόμβοι και οι βούσκες των τροχών συνδέονται στενότερα με τη στροφή CNC και μπορεί να απαιτούν ελεγχόμενα ομοαξονικά και προσαρμοστικά χαρακτηριστικά.

Οι τελικές απαιτήσεις υλικού και διαδικασίας θα πρέπει να καθορίζονται από τα σχέδια του πελάτη, τα φορτία, την ταχύτητα λειτουργίας, τις συνθήκες δονήσεων και τον σχεδιασμό της συναρμολόγησης.

Επιλογή ανάμεσα στο 6061-T6 και το 7075-T6 Αλουμίνιο

Το 6061-T6 είναι μια κοινή επιλογή υλικού για δομικά στοιχεία AMR. Είναι κατάλληλο για πολλές πλάκες πλαισίου, δίσκους μπαταριών, στηρίγματα, στερέωμα και γενικά μέρη τοποθέτησης,και είναι συμβατό με την ανωδίαση, αμμοκροτήσεων και άλλων κοινών επεξεργασιών επιφάνειας.

Το 7075-T6 μπορεί να εξεταστεί όταν ένα μέρος απαιτεί υψηλότερη αντοχή ή τοπική ακαμψία, όπως ένας λεπτός δομικός σύνδεσμος, ένα στερεό με υψηλό φορτίο ή ένα επιλεγμένο στοιχείο τοποθέτησης.Η επιλογή υλικού δεν πρέπει να βασίζεται μόνο στην ονομαστική αντοχήΠρέπει επίσης να επανεξεταστούν οι διαστάσεις των εξαρτημάτων, το ποσό επεξεργασίας, η υπολειπόμενη πίεση, οι απαιτήσεις τελειοποίησης και το κόστος.

Ένα RFQ θα πρέπει να καθορίζει:

• Κατηγορία κράματος αλουμινίου
• Κατάσταση θερμοκρασίας
• Απαιτηση πιστοποιητικού υλικού
• Αν είναι αποδεκτές οι εναλλακτικές λύσεις που προτείνει ο προμηθευτής
• Τμήμα φορτίου και τοποθεσία εγκατάστασης

Η χρήση ενός κράματος υψηλότερης αντοχής για μια γενική δομική πλάκα μπορεί να μην παρέχει πάντα το καλύτερο αποτέλεσμα κόστους-λειτουργίας.η υπολειμματική ένταση και η στρέβλωση της μηχανικής μπορεί να είναι σημαντικότερες από τη ονομαστική αντοχή του υλικού.

Απαιτήσεις CNC-επεξεργασίας για πλάκες πλαισίου AMR

Μια πλάκα πλαισίου AMR μπορεί να περιλαμβάνει οπές τοποθέτησης, αντεντόπιση, τρύπες με νήματα, τσέπες μείωσης βάρους, διαχωρισμούς καλωδίων και χαρακτηριστικά εντοπισμού μονάδας.Οι μεγάλες ή μεγάλες πλάκες μπορεί να απαιτούν τρισάξια ή τετραάξια γραμμική άλεση CNC., με πολλαπλές ρυθμίσεις για τα μπροστινά, πίσω και πλευρικά χαρακτηριστικά.

Σημαντικοί τομείς επεξεργασίας περιλαμβάνουν:

• Τεχνουργήματα τοποθέτησης για κινητήρες, τροχούς και μονάδες μπαταριών
• Εντοπισμός τρυπών για αισθητήρες και μονάδες ελέγχου
• Περιοχές αποχωρισμού για καλώδια, συνδέσμους και πρόσβαση συντήρησης
• Σχέσεις μεταξύ της άνω και της κάτω επιφάνειας συναρμολόγησης
• Περιοχές λεπτού τοιχώματος και περιοχές μείωσης βάρους
• Έλεγχος της επίπεδης επιφάνειας και της παραμόρφωσης για τις μεγάλες πλάκες

Η θέση της τρύπας και η ημερομηνία συναρμολόγησης πρέπει να καθορίζονται στο 2D σχέδιο.ή τελική συναρμολόγηση μηχανής.

Η επιτεύξιμη ακρίβεια εξαρτάται από το μέγεθος της πλάκας, το πάχος, την αναλογία τσέπησης, το υλικό, τη μέθοδο στερέωσης, τη σειρά επεξεργασίας και τις απαιτήσεις επιθεώρησης.Δεν θα πρέπει να εφαρμόζεται μία μόνο τιμή ανοχής σε κάθε σχεδιασμό πλαισίου.

Απαιτήσεις για τοποθεσίες LiDAR, κάμερας και αισθητήρων

Τα συστήματα πλοήγησης AMR μπορεί να περιλαμβάνουν LiDAR, κάμερες, υπερηχητικούς αισθητήρες ή άλλες ενότητες αντίληψης.και κατευθυντικές σχέσεις.

Όταν πολλοί αισθητήρες βασίζονται σε κοινή δομή τοποθέτησης, οι αγοραστές θα πρέπει να καθορίσουν:

• Πρωταρχικά δεδομένα εντοπισμού
• Προδιαγραφές τρύπας τοποθέτησης αισθητήρα
• Απαιτήσεις για την επιφάνεια στερέωσης
• Σχέσεις τρυπών μεταξύ στήριξης και πλαισίου
• Χρονοδιαγράμματα προσαρμογής, εφόσον απαιτείται
• Χαρακτηριστικά διαχωρισμού καλωδίων
• Προϋποθέσεις δονήσεων ή επαναληπτικής αφαίρεσης

Οι μικρές μεταβολές της θέσης ή της γωνίας μπορεί να επηρεάσουν την βαθμονόμηση της μηχανής.

Η μαύρη ανωδίαση καθορίζεται συχνά για τα αλουμινένια εξαρτήματα εξοπλισμού αυτοματισμού για να παρέχει μια συνεπή εμφάνιση και να μειώνει την αντανάκλαση του γυμνού αλουμινίου.Το αν υποστηρίζει ένα συγκεκριμένο περιβάλλον αισθητήρα εξακολουθεί να εξαρτάται από το φωτισμό, σύστημα κάμερας και σχεδιασμός εξοπλισμού.

Απαιτήσεις για την περιστροφή τροχών, θωρακιστών και προσαρμογόντων κινητήρα

Τα συστήματα AMR δεν αποτελούνται μόνο από φρεαρισμένες πλάκες. Η στροφή CNC μπορεί να χρησιμοποιηθεί για κόμβους τροχών, βουστούς, διασταυρώτες, συνδέσμους που σχετίζονται με άξονα και προσαρμογείς στρογγυλών κινητήρων.

Τα κοινά χαρακτηριστικά στροφής περιλαμβάνουν:

• Εξωτερικές και εσωτερικές διαμέτρους
• Βήματα και ώμοι
• Τρίχες
• Σχοινιά δακτυλιδιών στήριξης
• Τρύπες φλάντζης
• Επικεφαλίδες για ράβδους ή ράβδους

Εάν το κατασκευαστικό στοιχείο απαιτεί επίσης πλευρικές τρύπες, επίπεδα ή μη στρογγυλά χαρακτηριστικά τοποθέτησης, μπορεί να απαιτηθεί επεξεργασία με γύρισμα ή δευτερεύουσα φρέσκα.Η σειρά παραγωγής και η στρατηγική στερέωσης πρέπει να διατηρούν τις σχέσεις μεταξύ αυτών των χαρακτηριστικών..

Οι διαστάσεις του εφοδιασμού, τα κάθισματα ρουλεμάν και οι απαιτήσεις για τα ομοαξονικά πρέπει να προσδιορίζονται σαφώς στο σχέδιο και να ελέγχονται σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εφαρμογής.

Ελέγχος της στρέβλωσης σε λεπτές πλάκες και ελαφριές δομές

Οι κατασκευαστές των αντιβιοτικών συχνά μειώνουν το βάρος τους προσθέτοντας μεγάλες τσέπες, παράθυρα, μεγάλες τρύπες και λεπτές τοιχοπέδες στις πλάκες του πλαισίου, τους δίσκους μπαταριών και τα πλευρικά πλαίσια.Αυτά τα χαρακτηριστικά μειώνουν το υλικό, αλλά αυξάνουν τον κίνδυνο στρέβλωσης της μηχανικής.

Η στρέβλωση μπορεί να προκύψει από:

• Υπόλοιπη πίεση στην πρώτη ύλη
• Απομάκρυνση βαρέων υλικών από τη μία πλευρά
• Υπερβολική πίεση συμπίεσης
• Ακολουθία ακατέργασης και τελικής επεξεργασίας
• Δυνάμεις κοπής σε λεπτούς τοίχους
• Άλλες συσκευές και συσκευές για την κατασκευή ηλεκτρικών συσκευών

Οι έλεγχοι κατασκευής μπορούν να περιλαμβάνουν ισορροπημένη αφαίρεση υλικού, διαχωρισμένη ακατέργαστη και τελική επεξεργασία, προσαρμοσμένες θέσεις στερέωσης, κατάλληλη επεξεργασία,και επιθεώρηση μετά από κρίσιμα στάδια της διαδικασίας.

Εάν ορίζεται επίπεδα ή παράλληλα, στο σχέδιο πρέπει να αναφέρεται εάν η απαίτηση ισχύει πριν ή μετά την επεξεργασία της επιφάνειας.

Ανώδωση, Άμμο και Επιλεκτική Αποκάλυψη

Η ανωδίαση και η αμμοκροτήση καθορίζονται συνήθως για τα συστατικά του αλουμινίου AMR.

Ωστόσο, η επεξεργασία επιφάνειας μπορεί να επηρεάσει:

• Διάτρηση με ακρίβεια και τοποθεσία τοποθέτησης
• Τρίχες
• Επιφάνειες γείωσης
• Εγκαταστάσεις αισθητήρων
• Περιοχές εγκατάστασης ρουλεμάντων ή βουστών
• Ηλεκτρικά αγωγές περιοχές

Οι αγοραστές θα πρέπει επίσης να καθορίσουν το χρώμα, την υφή, τις επιφάνειες των καλλυντικών προϊόντων, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευασίες, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευές, τις συσκευέςκαι απαιτήσεις προστασίας από γρατζουνιές.

Επιθεώρηση και συνέπεια παρτίδας

Τα σημεία επιθεώρησης για πλαισίωμα AMR ή δομικό μέρος με πολλές τρύπες μπορούν να περιλαμβάνουν:

• Συνολικό μήκος, πλάτος και πάχος
• Διαμέτρους κρίσιμων οπών
• Διαχωρισμός τρυπών και σχέσεις θέσης
• Χαρακτηριστικά για την τοποθέτηση και την επίπεδεια
• Διάμετροι ενσωμάτωσης κέντρου και καμπαναριού
• Τρίχες
• Εμφάνιση μετά την επιφάνεια
• Ημερομηνίες κρίσιμης συναρμολόγησης

Ανάλογα με το σχέδιο, η επιθεώρηση μπορεί να περιλαμβάνει ράβδους, μικρομέτρους, μετρητές νήματος, μετρητές ύψους ή μέτρηση CMM.ή τα αρχεία επιθεώρησης παρτίδας πρέπει να επιβεβαιώνονται πριν από την προσφορά.

Η επανάληψη της παραγωγής εξαρτάται επίσης από τις παρτίδες υλικών, τα προγράμματα επεξεργασίας, τα εξαρτήματα, την κατάσταση των εργαλείων, τον προγραμματισμό της επιθεώρησης, την ποιότητα των προϊόντων, την ποιότητα των προϊόντων και την ποιότητα των προϊόντων.και έλεγχο τελικής επιφάνειας.

Πρωτότυπο, χαμηλού και μεσαίου όγκου προμήθειες

Τα έργα ανάπτυξης AMR συχνά περιλαμβάνουν ταχείς επαναλήψεις σχεδιασμού, πολλαπλές αναθεωρήσεις και αλλαγές στη διαμόρφωση αισθητήρων.

Το στάδιο του πρωτοτύπου ελέγχει συνήθως:

• Το αν η δομή είναι μηχανοκίνητη
• Αν οι ενότητες συναρμολογούνται σωστά
• Αν οι θέσεις των τρυπών και οι διαχωρισμοί των καλωδίων είναι πρακτικοί
• Αν η επιφανειακή επιφάνεια ανταποκρίνεται στις προσδοκίες
• Αν η ελαφριά γεωμετρία προκαλεί απαράδεκτη στρέβλωση

Η παραγωγή μικρού όγκου δίνει μεγαλύτερη έμφαση στην επαναληψιμότητα και τον έλεγχο των σχεδίων.

Η παραγωγή μεσαίου όγκου απαιτεί σαφέστερο σχεδιασμό για ειδικά εξαρτήματα, σχέδια επιθεώρησης, διαχείριση εργαλείων, παρτίδες υλικών, συνέπεια ανωτισμού, συσκευασία και προγραμματισμό παράδοσης.Για τους ινδικούς κατασκευαστές αντιμικροβιακών αντιδραστήρωνΗ προγραμματισμένη μετάβαση από το πρωτότυπο στην πιλοτική παραγωγή μπορεί να μειώσει την ανάγκη επανασχεδιασμού της διαδικασίας μετά την οριστικοποίηση της δομής του προϊόντος.

Τι θα πρέπει να περιλαμβάνουν οι αγοραστές σε μια RFQ

Ένα πλήρες RFQ για μηχανικά κατασκευασμένα εξαρτήματα AMR θα πρέπει να περιλαμβάνει:

• Αρχεία 3D STEP, STP ή IGS
• PDF 2D σχέδια
• Κατηγορία υλικού και θερμοκρασία
• Κριτικές διαστάσεις, ανοχές και δεδομένα
• Τοποθεσία εγκατάστασης εντός της AMR
• Απαιτήσεις επεξεργασίας επιφάνειας και κάλυψης
• Απαιτήσεις για την έκθεση επιθεώρησης
• Πρωτότυπο, μικρού ή μεσαίου όγκου ποσότητες
• Εκτιμώμενη ετήσια ζήτηση
• Αναθεώρηση σχεδίου
• Απαιτήσεις συσκευασίας και επισήμανσης

Για τις πλάκες πλαισίου, οι αγοραστές πρέπει να προσδιορίζουν σαφώς τις τρύπες που σχετίζονται με τους κινητήρες, τους τροχούς, τις μπαταρίες και τις μονάδες αισθητήρων.θα πρέπει να καθορίζονται οι διαστάσεις τοποθέτησης και οι απαιτήσεις ελέγχουΓια τις θύρες αισθητήρων, πρέπει να εξηγούνται οι ημερομηνίες εντοπισμού και οι συνθήκες επαναληπτικής αφαίρεσης.

Γενικές ερωτήσεις

ΕΡ1: Είναι το 6061-Τ6 κατάλληλο για κάθε δομικό στοιχείο της αντιμικροβιακής αντιδραστικότητας;
Όχι. Είναι κατάλληλο για πολλές πλάκες πλαισίου, αγκάλια και δίσκους μπαταριών, αλλά η τελική επιλογή εξαρτάται από τη γεωμετρία, το φορτίο, την ακαμψία, τις διαστάσεις και τις απαιτήσεις τελειοποίησης.

Ε2: Μπορεί μια μεγάλη πλάκα πλαισίου AMR να αναφερθεί μόνο από ένα 3D μοντέλο;
Μια προκαταρκτική ανασκόπηση είναι δυνατή, αλλά μια ακριβής προσφορά απαιτεί συνήθως επίσης ένα 2D σχέδιο που καθορίζει κρίσιμες ανοχές, δεδομένα, επίπεδότητα, επεξεργασία επιφάνειας και απαιτήσεις επιθεώρησης.

Ε3: Μπορεί η μαύρη ανωδίαση να επηρεάσει τα νήματα και τις τρύπες τοποθέτησης;
Τα σχέδια θα πρέπει να προσδιορίζουν τις ζώνες κάλυψης και να δηλώνουν εάν ισχύουν κρίσιμες διαστάσεις πριν ή μετά την ανωδίαση.

Ε4: Είναι ένας προμηθευτής πρωτοτύπου αυτόματα κατάλληλος για μεσαία παραγωγή;
Η ικανότητα μεσαίου όγκου εξαρτάται επίσης από τις συσκευές, τον προγραμματισμό επιθεώρησης, τη διαχείριση εργαλείων, τον έλεγχο υλικών, τη συνοχή των τελικών και την ικανότητα παράδοσης.

Συμπεράσματα

Τα αλουμινένια εξαρτήματα CNC για συστήματα AMR περιλαμβάνουν πλάκες πλαισίου, τοποθεσίες αισθητήρων, δίσκους μπαταριών, κόμβους τροχών, εξαρτήματα τοποθέτησης κινητήρα, στερέωμα ελεγκτή και εξαρτήματα δοκιμής.Για τους Ινδούς κατασκευαστές AMR και αυτοματισμού αποθηκών, η αξιολόγηση του προμηθευτή θα πρέπει να καλύπτει την επιλογή υλικού, τις ημερομηνίες συναρμολόγησης, τον έλεγχο της στρέβλωσης, την επεξεργασία επιφάνειας, την επιθεώρηση και την κλιμακώση της παραγωγής, όχι μόνο την τιμή του κομμάτι.

Όσο νωρίτερα ο προμηθευτής κατανοεί τη λειτουργία των εξαρτημάτων μέσα στο μηχάνημα, τόσο ευκολότερο γίνεται να εντοπίζονται οι κίνδυνοι που σχετίζονται με μοτίβα τρυπών, λεπτούς τοίχους, στερεώσεις και μεταπεξεργασία.

ΚΤΑ

Εάν αναπτύσσετε εξοπλισμό AMR, AGV ή αυτοματοποίησης αποθηκών για την ινδική αγορά, μπορείτε να στείλετε αρχεία STEP, STP ή IGS μαζί με 2D σχέδια.Η ομάδα επεξεργασίας CNC μας μπορεί να εξετάσει τις απαιτήσεις υλικού αλουμινίου, τη γεωμετρία του πλαισίου, τα χαρακτηριστικά τοποθέτησης αισθητήρων, τα περιστρεφόμενα εξαρτήματα, την επεξεργασία της επιφάνειας και τις ανάγκες παραγωγής πρωτότυπου έως μεσαίου όγκου πριν από την κατασκευή